Divkārši dziļi automātiskās savākšanas roboti plauktu plauktiem ir līdzīgi daudzslāņu automatizētajam ACR.Bet lielākā atšķirība ir tā, ka robota dakša var darboties, palūdziet VNA iekrāvēja dakšu izņemt no ievietotas kreisajā pusē pēc iekraušanas un izkraušanas labajā pusē.